【九鼎讲座】南京大学陈力军教授专题报告：智能机器人及其应用研究-河北地质大学

【九鼎讲座】南京大学陈力军教授专题报告：智能机器人及其应用研究

发布时间：2021-01-28 来源：图书馆作者：编辑：王苏欣

1月27日，南京大学智能机器人研究所所长陈力军教授应邀为云顶集团：师生作了“智能机器人及其应用研究”的精彩报告。本场报告是云顶集团：“九鼎讲座”系列讲座之一，“九鼎讲座”系河北地质大学针对在校师生开展的高水平讲座。本次报告由图书馆主办，河北地质大学教育发展基金会承办，张翠军馆长主持，报告以线上方式进行。

报告中，陈力军教授介绍了智能机器人的起源、对智能机器人未来的畅想、实现智能机器人的关键技术等，重点介绍了陈力军教授团队潜心十余年设计与研发的全球首台智能图书盘点机器人---“南大图客”的功能、核心技术和推广应用情况，较为详细地讲述了实现“南大图客”的关键技术：FRID精确空间感知、多模态自主导航、视觉避障、基于视觉的书脊信息识别、多模态信息融合和人机交互等。

云顶集团：图书馆、信息工程学院等多个学院和部门的120多位专家、教师和学生听取了报告。报告后，陈力军教授认真回答了云顶集团：师生提出的问题，进行了较充分的交流。

本次报告获得了云顶集团：师生的广泛好评，激发了师生对智能机器人的兴趣，陈力军教授团队始终坚持的“基础研究→创造技术→成果转化”科研实践路线以及在智能机器人领域深耕的科研精神给与了云顶集团：师生很大的鼓舞，听者普遍反映受益匪浅。

【专家简介】

陈力军，男，南京大学计算机科学与技术系、南京大学计算机软件新技术国家重点实验室教授，博士生导师。现任南京大学智能机器人研究所所长。陈力军教授团队始终坚持以智能机器人为核心的“基础研究→创造技术→成果转化”科研实践，长期致力于移动机器人、物联网感知、计算机视觉和人工智能等领域的研究，在IEEE/ACM Transactions on Networking、IEEE Transactions on Mobile Computing和USENIX NSDI、USENIX ATC等国际一流期刊和一流会议上发表多篇学术论文，率先设计与研发了全球首台“智能图书盘点机器人” ——南大图客，各项核心技术均处于国际先进水平，彻底解决了千百年来图书馆找书难的问题，在海内外引起了广泛社会反响，受到央视（CCTV）、江苏卫视和湖南卫视等媒体的专题报道。目前，研究成果已在南京大学、武汉大学、中国农业大学、香港中文大学（深圳）、同济大学和天津中新生态城图书档案馆等20余家图书馆落地，成功实现了产业化。南大图客荣获 “第46届日内瓦国际发明展”最高奖项——特别金奖、“第22届中国国际工业博览会高校展区优秀展品”最高奖项——特等奖。

【“九鼎讲座”简介】

“九鼎讲座”系河北地质大学针对在校师生开展的高水平讲座，河北地质大学教育发展基金会面向海内外聘请具有国际领先水平的知名学者、学术带头人担任讲座教授，来传播知识前沿、启迪创新思维、培养科技管理人才，以促进学校学科专业建设，提高科研水平，助推河北地质大学教育教学改革全面发展。

“九鼎讲座基金”由河北地质大学98级财会校友、同创九鼎投资管理集团股份有限公司创始合伙人、九州证券股份有限公司和九泰基金管理有限公司董事长吴强捐赠设立。